直行程電動執(zhí)行器有兩種類型：開關(guān)型和智能型，它們適用于中小型企業(yè)生產(chǎn)自動化的需要。特點(diǎn)是體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低廉、易于推廣，廣泛用于中小型化肥廠、輕工業(yè)、紡織業(yè)、冶金業(yè)和其他工業(yè)部門。其結(jié)構(gòu)原理如下：

　　

　　1、可逆電機(jī)。

　　

　　該電機(jī)為可逆式電機(jī)，采用電容分相和齒輪減速器。

　　

　　2、減速器。

　　

　　減速器用于將速度較高、扭矩較小的可逆電機(jī)的輸出功率轉(zhuǎn)換成所需的速度，并將執(zhí)行器的輸出軸功率轉(zhuǎn)換成較高的扭矩。減速器由一個單級平齒輪驅(qū)動。
 

　　

　　3、推力機(jī)構(gòu)。

　　

　　推力機(jī)構(gòu)由梯形螺母和螺釘組成，與減速器的主軸直接連接。它將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動，使電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)能保證規(guī)定的輸出推力和移動速度，實現(xiàn)閥門的開啟、關(guān)閉或調(diào)節(jié)功能。推力機(jī)構(gòu)還具有自鎖性能，從而保證在電機(jī)斷電時，保持閥門所需的控制和調(diào)節(jié)位置。

　　

　　4、機(jī)械限位組件。

　　

　　機(jī)械限位組件由限位塊、指示板等組成。為了保證電動執(zhí)行器處于規(guī)定的行程并顯示閥門位置，以免損壞調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和相關(guān)杠桿，在支架上安裝限位塊，起到機(jī)械限位的作用。

　　

　　5、手輪。

　　

　　直行程電動執(zhí)行器的頂部裝有一個手輪，用于局部手動操作。操作時，只需轉(zhuǎn)動手輪即可。自動時，與減速器同時轉(zhuǎn)動，以便操作者觀察工作情況。

　　

　　6、彈性聯(lián)軸器。

　　

　　彈性聯(lián)軸器是連接減速器主軸上的平齒輪和反饋螺旋電位器的彈性部件，它同時保護(hù)著多圈電位器。

　　

　　7、反饋螺旋式電位器。WX1.5-1820Ω10圈電位器作為反饋螺旋電位器。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與伺服放大器一起使用時，它接收一個4~20mA的直流信號作為位置反饋信號，與輸入電路相比形成一個比例調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)。在非定位調(diào)整系統(tǒng)中，它只作為位置指示信號使用。

　　

　　8、行程限位開關(guān)。

　　

　　直行程電動執(zhí)行器裝有行程限位開關(guān)，使執(zhí)行器在極限行程位置可靠地切斷工作電源，避免電機(jī)轉(zhuǎn)子長期鎖死。因此，整個裝置的工作更加可靠和穩(wěn)定。